從2017年臺北世大運開始，跆拳道成為必辦種類，本屆成都世大運跆拳道代表隊經過層層選拔，共派出26位選手迎戰，7月29日到8月4日的賽程中預計產生23枚金牌得主。對打由東奧銅牌「跆拳道甜心」羅嘉翎率上屆世大運雙金得主蘇柏亞以及馬婷霞、陳均瑋等全大運連霸好手力拚佳績。品勢選手則皆首度參與世大運，盼以初生之犢精神滿載而歸。

跆拳道對打羅嘉翎領銜出戰，作為臺灣首位在世青賽連兩屆奪金的選手，在東京奧運57公斤級也以最年幼紀錄奪銅，本屆首度出戰世大運，她表示相當期待，會調整好身心狀況，做好面對比賽的準備。

上屆世大運53公斤級、女子團體雙金得主蘇柏亞與國際賽奪牌好手徐晧祐皆來自彰化師大，這對小情侶不僅在全大運雙雙鍍金，這次更一同披上國家隊戰袍。另外去年獲U18亞青賽金牌的新秀謝宗佑，選拔賽踢館74公斤級盟主魏晟吉成功，一舉以高中在學生身分取得世大運門票，生涯首次成人級國手就是世大運，盼能為自己也為我國取得佳績。

世界跆拳道聯盟在東京奧運後修改技術規則，成都世大運參照新規進行。最大改變是比賽採三戰兩勝回合制，若每回合比分相同，會依照攻擊點數判定，即每回合同分也會產生勝方，拿下兩回合的一方可獲勝。此外，新制在推、抓等動作判定更加嚴格，為備戰的一大重點與挑戰。

馬允中力拚品勢國際賽金滿貫。資料照/大專體總

而品勢代表隊是繼2017年後再次滿額參賽，十人都是第一次參加世大運。由國際賽好手、全大運男單三連霸馬允中為首，聯手2016年世錦賽青男組團體金牌的徐語澤、黃靖彤，全大運金牌得主黃品潔、郭彥妤等人。而才剛拿下全中運雙金作為高中畢業禮物的簡湘玲也入選本次世大運選手，一圓小學許下的國手夢。

世大運自2003年開辦跆拳道以來，只要辦理，我國代表隊就奪牌且屆屆奪金，扣除2013年未舉辦以外，已連續8屆都擁金入袋，且上屆世大運拿下2金6銀3銅，總獎牌數11面，打平2015年光州世大運的隊史最佳紀錄，4年後再挑戰，目標即是連續9屆鍍金紀錄。

2021成都世界大學運動會跆拳道代表隊

跆拳道對打
男子組：陳家樂、黃昱翔、徐晧祐、邱義睿、謝宗佑、陳均瑋、簡俊仁、鍾俊傑
女子組：黃映瑄、施云偵、蘇柏亞、羅嘉翎、邱少萱、林婕妤、蔡念恩、馬婷霞

跆拳道品勢
男子組：馬允中、徐語澤、黃奕承、黃靖彤、林禹翰
女子組：黃品潔、胡子萱、陳歆雅、簡湘玲、郭彥妤