2021成都世大運跆拳道賽事在4日劃下句點，最後登場的是對打男女團體賽。男子團體從16強出發，8強不敵本屆銅牌哈薩克；女子團體則是作為第2種子，首戰8強就對上本屆銀牌烏茲別克，纏鬥後落敗，無緣晉級。兩隊皆止步八強，為本屆世大運跆拳道賽事劃下句點。

跆拳道對打團體競賽規則為4人組隊，在5分鐘比賽時間內，允許無限次數替換選手，但每次上場最少需要20秒。

男子團體派出鍾俊傑、邱義睿、徐晧祐及陳均瑋，其中鍾俊傑、邱義睿在本屆世大運個人項目奪下銀牌，徐晧祐摘銅。實力堅強的男團從16強出發，首戰便以72:40踢退馬來西亞，但8強碰上哈薩克，中華隊積極進攻，對手不遑多讓，雙方一路拉鋸，但剩2分鐘時邱義睿傷退，傷勢影響團隊論調，中華男團僅能以另外3人輪替，面對身材高大的4位哈薩克籍好手，最終反攻無果，止步8強。

女子團體則有上屆2019拿坡里世大運奪下女團金牌的馬婷霞、蘇柏亞領軍，陣中還有羅嘉翎、邱少萱，四人皆在本屆世大運奪牌。作為本屆女團第2種子，首戰遇上烏茲別克，纏鬥過後以58:65敗下陣來，無緣晉級，8強作收。

2021成都世大運跆拳道代表隊在品勢獲1銀1銅，跆拳道對打則奪下5銀3銅，共計6銀4銅。世大運自2003年納入跆拳道種類以後，扣除2013未舉辦跆拳道賽事，中華跆拳道代表隊只要出賽就必得金牌，但本屆中斷連8屆奪金紀錄。