2021成都世界大學運動會射箭賽事最終日賽程，中華隊最終奪牌希望彭家楙進行女子反曲弓個人賽4強戰，與對手激戰到加射，彭家楙射出8分箭不敵對方的10分而敗下陣來，但隨後的銅牌戰，彭家楙重整旗鼓，以6比2擊敗南韓選手李佳賢，獲得銅牌，個人連續三屆參與世大運都有奪牌。
  
中華射箭隊在本屆反曲弓個人賽僅彭家楙一人晉級4強，31日在準決賽面對哈薩克選手Tursunbek Diana，開賽先是以28比26被對方拿下一局，但彭家楙逐漸進入狀況，次局27比27與對手戰成平手，第三局更是以28比26拿下，無奈第四局失去準星僅射出23分不敵對手的27分，好在第五局頂住壓力，27比26驚險把戰局拖延長到加射，不過關鍵的一射，對手精準的10分箭還是擊敗射出8分箭的彭家楙，使我國爭金希望破滅。
 
雖落入銅牌戰，但彭家楙不受前役落敗影響，面對射箭勁敵南韓選手李佳賢，丟掉第一局後連趕三局回來，以6比2順利擊敗對手，收下一面銅牌，為個人最後一次世大運劃下句點。

對於4強賽失利說，彭家楙認為，輸在最後一箭真的很可惜，但還是迅速調整心態、以平常心去比賽，銅牌戰雖輸掉首局，但後來狀況越來越好。她也感謝家人給予的支持與鼓勵，並特別提及從小到大的教練歐翼，第一次在這麼大型的賽會指導她，很高興能並肩作戰拿到獎牌。世大運射箭賽事結束後，彭家楙即將備戰9月進行的杭州亞運，期待能夠再為中華隊拿下好成績。

中華射箭隊在本屆世大運以1銀3銅作收。反曲弓射箭男團奪下銀牌、彭家楙射下女子個人銅牌，複合弓則在女子團體和混合團體進帳兩面銀牌。